много чего есть. вот здесь, например, генеалогическое древо европейских монархов от Адама аж до времен Александра 1
а здесь хронология античных веков параллельно по разным регионам
можно посмотреть, кто там правил в Македонии или Лидии в то время, когда в Риме правил Ромул