

legend-bs.ru/images/article/tehnika/sharopoezd/...
В 1924 году Николай Григорьевич Ярмольчук (монтер Курской жд. дороги) (1898 - 1979) додумался до того, что можно заменить дисковые колеса шарами и запустить их по желобу вместо рельсов. Такой шар сам по себе − и жесткая ось колесной пары, и коническая поверхность качения во всех направлениях. Значит, и скорость у нового вида транспорта может быть огромной – насколько позволит мощность двигателя. Плюс эффект гироскопа, поезд трудно будет опрокинуть.
читать дальше