Испытания электрогиролокомотива, Англия, 1909 год.
Многие считают изобретателем гиростабилизированных ТС Петра Шиловского, но это ошибка. Пионером таких ТС является Луи Бреннан (патент 1903 г.), который построил и испытал гибридный монорельсовый гиростабилизированный локомотив в 1909 г. в Англии. Широкая известность пришла к Луи Бреннану в 1910 г., когда он представил гировагон на 50 пассажиров, одним из которых был Уинстон Черчилль.