Происхождение идеи о прикреплении шатунов к оси переднего колеса — это тема, породившая наибольшее количество дискуссий в историографии велосипеда, и не только из-за недостатка документов того времени. Как сказал Том Ролт (Rolt, 1965), «вопрос, кто же конкретно изобрёл это первым, потому так часто становится причиной жарких споров, что великие изобретения никогда не совершает кто-то конкретный».
На самом деле новинкой были не сами рычаги-шатуны, а способ работать ими, одновременно удерживая равновесие. Именно этим мы обязаны роликам: научившись кататься в роликовых коньках на обеих ногах, конькобежец больше не боялся отрывать ноги от твёрдой поверхности, чтобы поставить их, например, на педали (Lessing, 1996). Кроме того, некоторое влияние оказали ручные и ножные швейные машины (Merki, 2008: 48).
дальше здесь polit.ru/article/2019/08/30/ps_bicycle/