Чтобы определить местоположение корабля, нужно знать координаты, то есть широту и долготу. В описываемое время господствовала система Меркатора, разработанная в 1569 году (заметим, в содружестве с известным испанским мореплавателем Педро Нуньесом), то есть за 20 лет до похода Армады. С определением широты проблем особых не возникало, для этого использовали квадрант и астролябию.
А вот с выяснением долготы были большие сложности. На тот момент ее определяли с помощью астрономического жезла и метода лунных расстояний (автор – Иоганн Вернер, 1514 год). читать дальше